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기계공학을 공부할 때 가장 기초이자 중요한 과목은 바로 역학(力學)이다. 역학(力學)은 물체의 운동에 관한 법칙을 연구하는 학문이다.(표준국어대사전) 세부적으로 나눈다면 종류가 정말 많겠지만, 기본적으로 정역학, 고체역학(재료역학), 동역학, 유체역학, 열역학이 있다. (정역학을 포함하느냐 하지 않느냐에 따라 4대 역학 또는 5대 역학으로 불린다) 그중 첫 번째인 정역학에 대해 알아보자. 정역학(Statistics)이란 움직임이 없는 고정된 물체(정적평형 상태)에 적용되는 힘이나 물체의 변형을 다루는 학문이다. 이때 정적평형 상태라는 말은 물체가 정지하고 있거나, 그 질량중심이 일정한 속도(가속도=0)로 움직인다는 의미다. 정역학은 안정성을 검토할 때에 쓰인다. 예를 들어, 도로에 설치된 신호등, 건물에..