JB's log JB's log

오늘 아침 웹서핑을 하다가 아래 기사를 읽었다. 2027년 레벨4 이상의 자율주행 상용화를 위해 기술개발 사업이 본격적으로 추진된다는 내용이다. 자율주행을 얘기할 때마다 빠지지 않고 등장하는 단어 중 하나가 바로 '레벨' 또는 '단계'이다. 여기에서 말하는 레벨4가 무엇을 의미하는 것일까? 미국 자동차공학회(Society of Automotive Engineers, SAE)에서는 자율주행 단계를 기술 수준에 따라 아래 그림과 같이 0단계에서 5단계까지 총 여섯 단계로 분류한다. 0단계는 간단하게 말하면 자율주행이 아닌 모든 것을 인 간이 제어/작동하는 단계이다. 운전자가 항시 운전하며, 차량의 시스템은 긴급상황 알림과 같은 보조 기능만 수행한다. 1단계는 차선 유지, 속도를 일정하게 유지하는 정도의 기능..