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정역학 문제를 해결할 때 자유물체도를 그리는데 이는 물체(또는 시스템)에 작용하는 하중을 한눈에 보기 위함이다. 하중에는 힘과 모멘트가 있다. 이번 글에서는 힘과 모멘트에 대해 알아보자. 힘이란 물체와 물체의 운동상태에 영향을 미칠 수 있는 주변과의 상호작용을 말한다.[1] 힘의 SI단위는 뉴턴(N)이고, 힘을 표현할 때는 작용점과 크기, 방향이 필요하다. 힘을 벡터 양으로 나타내기 때문이다. 주로 F 로 표시하며 그림에서는 화살표와 함께 그린다. 정역학에서 다루는 힘에는 여러 종류가 있다. 가장 대표적인 것이 중력(gravitational force)이고, 그 외에도 마찰력(friction force), 수직력(normal force), 인장력(tension force), 압축력(compressive ..

기계공학을 공부할 때 가장 기초이자 중요한 과목은 바로 역학(力學)이다. 역학(力學)은 물체의 운동에 관한 법칙을 연구하는 학문이다.(표준국어대사전) 세부적으로 나눈다면 종류가 정말 많겠지만, 기본적으로 정역학, 고체역학(재료역학), 동역학, 유체역학, 열역학이 있다. (정역학을 포함하느냐 하지 않느냐에 따라 4대 역학 또는 5대 역학으로 불린다) 그중 첫 번째인 정역학에 대해 알아보자. 정역학(Statistics)이란 움직임이 없는 고정된 물체(정적평형 상태)에 적용되는 힘이나 물체의 변형을 다루는 학문이다. 이때 정적평형 상태라는 말은 물체가 정지하고 있거나, 그 질량중심이 일정한 속도(가속도=0)로 움직인다는 의미다. 정역학은 안정성을 검토할 때에 쓰인다. 예를 들어, 도로에 설치된 신호등, 건물에..

2021년 7월, 2021 온라인 월드캠프 지난 번 소개한 월드캠프를 참석한 후 가장 기억에 남는 활동 몇가지만 소개하겠다. 스케빈저 팀원과 협동해 미션을 해결하는 활동인 스케빈저 처음 만나는 사람들과 비대면으로 노래부르기, 음악 듣고 제목 맞추기 등 다양한 게임을 할 수 있었다. 이색적이고 즐거웠다. 온택트 시대라고는 하지만, 아무래도 전보다는 사람과의 만남이 어색한데 약 2시간 동안 게임을 하다보니 어느새 친해져 웃고 떠들고있었다. 명사강연 월드캠프에서 듣는 강연 중 이 두 강연이 가장 인상 깊었다. 이번 월드캠프를 주최한 단체 국제청소년연합의 회장이자 마음을 움직이는 변호사인 박문택 회장님의 '크리스마스, 1944'과 세계 3대 투자자 짐 로저스님의 '미래의 리더로 성공하는 법'이 그것이다. 어려움..

올해로 20주년을 맞이한 사단법인 국제청소년연합, IYF는 올해 7월 세계적인 청소년들의 화합의 장, 2021 IYF 온라인 월드캠프를 개최한다. 전세계 50여 개국에서 개최되는 월드캠프는 코로나19로 인해 작년부터 온라인으로 통해 개최되어 공간의 제약을 받지 않아 단어그대로 전세계가 함께하는 월드캠프를 개최한 바 있다. 온라인 월드캠프는 온라인 특성을 잘 활용하여 마인드강연, 명사초청강연, 아카데미, 굿퀴즈온더월드, 스케빈져헌트를 비롯한 다양한 프로그램으로 훗날 세계를 리드할 청소년들의 강한 마인드를 키워나간다. 온라인 플랫폼 줌(zoom)과 유튜브(youtube)를 통해 운영되는 월드캠프, 월드캠프를 통해 더운 여름을 시원하고 알차게 보내길 바란다.

오늘 아침 웹서핑을 하다가 아래 기사를 읽었다. 2027년 레벨4 이상의 자율주행 상용화를 위해 기술개발 사업이 본격적으로 추진된다는 내용이다. 자율주행을 얘기할 때마다 빠지지 않고 등장하는 단어 중 하나가 바로 '레벨' 또는 '단계'이다. 여기에서 말하는 레벨4가 무엇을 의미하는 것일까? 미국 자동차공학회(Society of Automotive Engineers, SAE)에서는 자율주행 단계를 기술 수준에 따라 아래 그림과 같이 0단계에서 5단계까지 총 여섯 단계로 분류한다. 0단계는 간단하게 말하면 자율주행이 아닌 모든 것을 인 간이 제어/작동하는 단계이다. 운전자가 항시 운전하며, 차량의 시스템은 긴급상황 알림과 같은 보조 기능만 수행한다. 1단계는 차선 유지, 속도를 일정하게 유지하는 정도의 기능..

기계공학을 공부하는 학생입니다. 자율주행에 관심 있어 딥러닝과 파이토치를 공부하고 있습니다. 영어로 쓰여진 글을 능숙하게 읽기 위해 꾸준히 읽고 있습니다.